
산업용 로봇과 Physical AI를 위한 실행 인가 시스템
ARTANI Gate는 로봇 행동이 실행되기 전에, 그 실행을 허용할지 여부를 판단하는 사전 실행 의사결정 시스템입니다.

Protected by core patents including RRI and RBQF, with an expanding pipeline of 20+ additional patent filings.
기존 시스템이 실행 후 모니터링하거나 사고 후 분석하는 데 머무는 반면,
ARTANI Gate는 실행 전에 다음 3가지를 수행합니다.
- 허용 (PASS): 정상 실행 가능
- 주의 (WARNING): 조건부 실행, 감독 및 조정 필요
- 차단 (FAIL/BLOCKED): 실행 불가, 즉시 재검토 필요
즉, ARTANI Gate는 단순한 안전 모니터링 도구가 아니라,
“이 행동을 지금 실행해도 되는가?”를 결정하는 실행 인가 계층입니다.
왜 필요한가
현재 많은 로봇 시스템은 사전 실행 인가 계층 없이 동작합니다.
그 결과,
- 위험한 동작이 일단 실행된 뒤 문제가 발견되고,
- 판단 근거가 남지 않으며,
- 사고·감사·컴플라이언스 대응이 사후적으로 이루어집니다.
ARTANI Gate는 이를 바꿉니다.
실행 전 판단 → 판단 근거 기록 → 리포트 생성 구조를 통해,
로봇 운영을 더 안전하고 추적 가능하게 만듭니다.
ARTANI Gate가 하는 일
ARTANI Gate는 로봇의 행동 데이터를 받아 다음을 수행합니다.
- 실행 위험도 평가
- PASS / WARNING / FAIL 결정
- 차단 규칙(Hard Rule) 적용
- 판단 이유(Reason Codes) 제공
- Decision Ledger 기록
- PDF 안전 리포트 / CSV 감사 로그 생성
입력 데이터
초기 적용은 복잡한 연동 없이도 가능합니다.
CSV 또는 JSON 형태로 아래와 같은 구조화된 데이터를 받습니다.
robot_idmotion_vector(6차원 모션 벡터)volatility
필요 시 작업 유형, 속도, 구역, 운영자 정보 등도 함께 반영할 수 있습니다.
출력 결과
ARTANI Gate는 다음 결과를 제공합니다.
- 실행 판단 결과
PASS / WARNING / FAIL - 위험 점수 (Risk Score)
- 판단 근거
- 권장 조치
- 감사 추적 기록 (Audit Trail)
- PDF 리포트 및 CSV 로그
즉, 단순 분석이 아니라
“실행 판단 결과와 그 증거”를 동시에 생성합니다.
핵심 차별점
1. 모니터링이 아니라 판단
기존 안전 솔루션은 주로 감시·탐지·사후 대응 중심입니다.
ARTANI Gate는 실행 전 허용 여부를 결정합니다.
2. 리포트가 아니라 판정 기록
출력은 단순 리포트가 아니라,
실행 판단과 근거가 남는 공식 결정 기록입니다.
3. 제품이 아니라 인프라
입력 → 평가 → 결정 → 기록 → 인증의 구조를 모두 갖춘
사전 실행 거버넌스 인프라입니다.
적용 방식
1) Shadow Gate Operation (2~4주)
고객의 기존 로봇 데이터를 받아 실제 차단 없이 판단만 수행합니다.
- 실행 판단 결과 제공
- 위험 패턴 식별
- PDF/CSV 결과 제공
2) 실시간 Decision Layer
향후 API 형태로 제어 시스템에 연결되어,
실행 직전 허용 / 차단 판단을 내릴 수 있습니다.
3) 가격과 기간
3개의 기업만 2-4주의 기간동안 $ 7,000 에 열려 있습니다
문의: contact@artaniuniverse.com
현재 상태
ARTANI Gate는 이미 다음을 갖추고 있습니다.
- 실행 판단 UI
- PASS / WARNING / FAIL 로직
- Decision Ledger
- PDF/CSV 출력
- 시나리오 시뮬레이션
- 영문/국문 제품 문서 및 영상 자료
즉, 개념 단계가 아니라
작동하는 실행 판단 시스템입니다.
한 줄 정의
ARTANI Gate는 산업용 로봇과 Physical AI를 위한 실행 인가 시스템입니다.
우리는 모니터링하지 않습니다. 결정합니다.
No execution without decision.
ARTANI® 및 HO ARC®는 한국 및 프랑스에서 등록된 상표입니다.
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